Winkelkonverter

Invertiert einen Satz aus Yaw-, Pitch- und Rollwinkeln

Die Winkel werden zusammen mit ihren Drehmatritzen angegeben. Die Gesamtdrehung sollte die Transponierte der Gesamtdrehung der invertierten Winkel sein, d.h. y•p•r=(Y•P•R)T.
y: p: r:
a